El Conocimiento de los Motores de CC para Puertas Correderas / Puertas Batientes

El motor es la parte más importante de las puertas correderas y batientes, para muchas aplicaciones, es lo suficientemente preciso como para tomar los datos más importantes de los diagramas de características del motor y las tablas de datos. Aunque no se tienen en cuenta las tolerancias ni las influencias de la temperatura, los datos son lo suficientemente precisos como para realizar cálculos aproximados.

Los valores de las tablas de datos están de acuerdo con EN60034 y se basan en un motor "desacoplado", es decir, montado aisladamente térmicamente en una brida. En condiciones reales de funcionamiento, el par nominal del motor es mucho mayor en la mayoría de los casos porque una conexión directa a la brida da como resultado una mejor disipación del calor.

Tensión nominal UN (VDC)

El voltaje de CC que se aplica a la electrónica de conmutación como voltaje de suministro del sistema. Todos los datos nominales de nuestros catálogos se refieren a este voltaje. Sin embargo, las aplicaciones del motor no se limitan a este voltaje.

Corriente nominal IN (A)

La corriente extraída de una fuente de CC cuando el motor está funcionando al par nominal.

Par nominal MN (Ncm)

El par que puede producir el motor, funcionando de forma continua, a una temperatura ambiente de 20°C.

Velocidad nominal nN (min-1)

La velocidad del motor cuando está funcionando al par nominal.

Par de fricción MR (Ncm)

Umbral de par que debe superarse, en caso de que se tenga que mover el motor no motorizado (solo se especifica para motores G/GR, relevante para el autobloqueo)

Par de retención MA (Ncm)

Par máximo que se genera a la velocidad 0.

En algunos casos, se trata de un valor teórico, por ejemplo, si la electrónica integrada limita el par o si el motor se desmagnetiza a corrientes más bajas. A continuación, se especifica el valor máximo posible.

Velocidad en vacío (rpm)

Velocidad que se alcanza si se aplica la tensión nominal correspondiente al motor sin carga mecánica.

Potencia nominal PN (W)

La potencia de salida que el motor puede producir continuamente; Se calcula a partir de la velocidad nominal y el par nominal.

Potencia máxima de salida Pmax (W)

Potencia de salida mecánica máxima que el motor puede generar a voltaje nominal. Esta energía solo se puede generar durante un período limitado.

Constante de par Ra (N/A)

Representa la correlación entre la corriente de entrada y el par de salida.

Resistencia de conexión Ra (Ω)

Resistencia óhmica típica de conexión de fase a fase (motores BG) o entre ( ) y (-) (motores G / GR).

Inductancia de conexión La (mH)

Típica conexión de inductancia de fase a fase (motores BG) o entre ( ) y (-) (motores G / GR).

Corriente máxima Imax (A)

La corriente máxima para electrónica o motores con electrónica integrada.

Corriente de arranque Imax (A)

La corriente requerida para producir el par de arranque. En el caso de los motores con electrónica, la corriente de arranque puede ser superior a la corriente máxima permitida.

Momento de inercia del rotor JR (gcm2)

El momento de inercia del rotor es el factor que determina las propiedades dinámicas de un motor.

Curva de velocidad (azul)

Esta curva muestra la característica de velocidad a voltaje constante. Sus puntos finales son la velocidad en vacío y el par de arranque teórico MA.

Curva actual (negro)

La curva de corriente muestra la relación entre la corriente y el par. Sus puntos finales son la corriente sin carga I0 y la corriente de arranque IA .

Curva de eficiencia (verde) η

La eficiencia es la relación entre la potencia mecánica de salida y la potencia eléctrica de entrada. La curva muestra la eficiencia con el motor en frío; A medida que el motor se calienta, la curva cambia en consecuencia.

Par nominal Mn, Par de arranque Mmax

El par nominal (rojo) es el límite de la región de funcionamiento continuo (sombreado en azul). En la región entre el par nominal y el par máximo permitido, el motor solo debe usarse de forma intermitente (sombreado en naranja). Las condiciones de funcionamiento por encima del par máximo permitido dan lugar a la desmagnetización de los imanes permanentes (sombreado en rojo).

Reductores

Los pares especificados de las cajas de cambios con carcasa metálica se basan en una vida útil típica de 3000 h de funcionamiento efectivo a una velocidad de entrada de 3000 rpm y el modo de funcionamiento especificado correspondiente. En la práctica, este valor puede desviarse considerablemente hacia arriba o hacia abajo, dependiendo de la temperatura, el par de aceleración, el tiempo y las fuerzas de impacto desde el exterior, etc.

Al dimensionar una combinación de caja de cambios de motor, debemos asegurarnos de que no se exceda el par de conversión especificado. Esto es importante para el par nominal y también para el par de aceleración. En el caso de que se produzca un par de apriete, no se debe acceder al par de parada de emergencia ME-Stop.

Según los cálculos, podría ser necesario reducir el par motor limitando la corriente del motor para llevarlo al rango especificado. Otra opción es agregar un acoplamiento al eje de salida de la caja de cambios y, por lo tanto, asegurarse de que la caja de cambios no esté sobrecargada.

Se deben tener en cuenta las siguientes preguntas a la hora de seleccionar motores y cajas de cambios .

¿Qué modo de funcionamiento se utiliza (funcionamiento continuo = S1 o funcionamiento periódico = S5)?

¿Cuál es la vida útil esperada del motor?

¿Qué par y qué velocidad se requieren?

¿Cuánto espacio hay disponible para el motor?

¿Cuál es el voltaje de alimentación disponible? ¿CC o CA?

¿Existen condiciones ambientales especiales (temperatura, humedad, vibración, etc.)?

¿Hasta qué punto se puede conducir el calor lejos del motor?

¿Hay que tener en cuenta las cargas axiales y radiales excepcionales del eje?

¿Cuáles son los requisitos para la electrónica de control del motor?

¿El motor se controla en línea a través de un sistema de bus?

¿Necesita un freno o un codificador?

Para dimensionar un motor adecuado, la determinación del par requerido juega un papel decisivo para evitar la sobrecarga térmica del motor. Para combinar un sistema de accionamiento compuesto por un motor y una electrónica de control, es importante asegurarse de que la electrónica no supere los valores permitidos para el motor. Dependiendo de la velocidad de salida requerida, se puede seleccionar un motor o una combinación de motor y caja de cambios. La elección de una caja de cambios reductora dependerá en gran medida del par máximo recomendado en funcionamiento continuo. Para servicio intermitente, es posible cargar por encima del par nominal.