Как револьверные дверные полотна обеспечивают точное позиционирование?

Автоматические вращающиеся двери — популярное решение для главных входов отелей/курортов, торговых центров, офисных зданий, больниц и т.д. Мы часто видим, как створки таких дверей точно останавливаются, запускаются или фиксируются в правильном положении. Как это достигается?

Автоматические вращающиеся двери обеспечивают точное позиционирование створок за счёт комбинации датчиков, систем управления и механических компонентов. Принцип работы следующий.

▪ Датчики положения

Оптические или магнитные датчики определяют точный угол и позицию каждой створки при вращении.

Энкодеры (роторные или линейные) предоставляют обратную связь о движении двери в реальном времени.

▪ Система управления (ПЛК или микроконтроллер)

Программируемый логический контроллер (ПЛК) или встроенный микроконтроллер обрабатывает данные с датчиков.

Корректирует скорость и направление двигателя для обеспечения плавного и точного позиционирования.

▪ Двигатель и приводной механизм

Серводвигатель или шаговый двигатель (часто с зубчатой передачей) обеспечивает прецизионное управление вращением.

Некоторые модели используют ременную или цепную передачу с регулировкой натяжения для предотвращения проскальзывания.

▪ Безопасность и калибровка

Инфракрасные или радарные датчики проверяют отсутствие препятствий перед остановкой.

Система регулярно проводит самокалибровку для учёта механического износа или изменений среды.

▪ Синхронизация скорости

Несколько створок (обычно 2/3/4) синхронизируются через блок управления для равномерного распределения.

Аварийные тормоза или муфты срабатывают при обнаружении рассогласования.

Ключевые термины:

обратная связь энкодера | сервоуправление | динамическое торможение | совмещение данных датчиков | ПИД-регулятор (алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования).