Знание двигателей постоянного тока для раздвижных дверей / распашных дверей

Двигатель является наиболее важной частью раздвижной двери и распашной двери, для многих применений он достаточно точен, чтобы брать наиболее важные данные из диаграмм характеристик двигателя и таблиц данных. Хотя допуски и температурные влияния не учитываются, данные достаточно точны для приближенных расчетов.

Значения в таблицах данных приведены в соответствии с EN60034 и основаны на «отдельном» двигателе, то есть смонтированном теплоизолированном на фланце. В реальных условиях эксплуатации номинальный крутящий момент двигателя в большинстве случаев намного выше, потому что прямое соединение с фланцем приводит к лучшему рассеиванию тепла.

Номинальное напряжение UN (VDC)

Напряжение постоянного тока, которое подается на коммутационную электронику в качестве напряжения питания системы. Все номинальные данные в наших каталогах относятся к этому напряжению. Однако применение двигателей не ограничивается этим напряжением.

Номинальный ток IN (А)

Ток, потребляемый от источника постоянного тока при работе двигателя с номинальным крутящим моментом.

Номинальный крутящий момент MN (Нсм)

Крутящий момент, который может быть выдан двигателем, работающим непрерывно, при температуре окружающей среды 20°C.

Номинальная частота вращения nN (мин-1)

Частота вращения мотора при его работе с номинальным крутящим моментом.

Момент трения MR (Нкм)

Порог крутящего момента, который необходимо преодолеть, в случае, если необходимо переместить немоторный двигатель (указывается только для двигателей G/GR – актуально для самоблокировки)

Удерживающий момент MA (Ncm)

Максимальный крутящий момент, создаваемый при скорости 0.

В некоторых случаях это теоретическая величина, например, если встроенная электроника ограничивает крутящий момент или если двигатель размагничивается при более низких токах. Затем указывается максимально возможное Значение.

Частота вращения холостого хода (об/мин)

Скорость, которая достигается при подаче соответствующего номинального напряжения на двигатель без механической нагрузки.

Номинальная мощность PN (Вт)

Выходная мощность, которую двигатель может выдавать непрерывно; Он рассчитывается на основе номинальной частоты вращения и номинального крутящего момента.

Максимальная выходная мощность Pmax (Вт)

Максимальную механическую выходную мощность двигатель может генерировать при номинальном напряжении. Эта энергия может вырабатываться только в течение ограниченного периода времени.

Постоянный крутящего момента Ra (Н/А)

Представляет собой корреляцию между входным током и выходным крутящим моментом.

Соединительное сопротивление Ra (Ω)

Типичное омическое соединение фазы сопротивления с фазой (BG моторы) или между ( ) и (-) (G/GR моторы).

Соединительная индуктивность La (мГн)

Типичное подключение индуктивности по фазе (BG-двигатели) или между ( ) и (-) (G/GR-двигатели).

Пиковый ток Imax (А)

Максимальный ток для электроники или двигателей со встроенной электроникой.

Пусковой ток Imax (A)

Ток, необходимый для создания пускового крутящего момента. Для двигателей с электроникой пусковой ток может быть выше допустимого пикового тока.

Момент инерции ротора JR (gcm2)

Момент инерции ротора является фактором, определяющим динамические свойства двигателя.

Кривая скорости (синяя)

Эта кривая показывает скоростную характеристику при постоянном напряжении. Его конечными точками являются частота вращения холостого хода и теоретический пусковой крутящий момент MA .

Текущая кривая (черная)

Кривая тока показывает взаимосвязь между током и крутящим моментом. Его конечными точками являются ток холостого хода I0 и начальный ток IA.

Кривая эффективности (зеленая) η

КПД — это соотношение между выходной механической мощностью и потребляемой электрической мощностью. Кривая показывает КПД с двигателем в холодном состоянии; По мере прогрева мотора кривая смещается соответственно.

Номинальный крутящий момент Mn, начальный крутящий момент Mmax

Номинальный крутящий момент (красный) — это предел области непрерывной работы (закрашен синим). В зоне между номинальным крутящим моментом и максимально допустимым крутящим моментом двигатель должен использоваться только периодически (закрашен оранжевым цветом). Условия эксплуатации выше максимально допустимого крутящего момента приводят к размагничиванию постоянных магнитов (закрашены красным).

Коробок передач

Заданные крутящие моменты редукторов с металлическим основанием корпуса при типичном ресурсе 3000 ч эффективной работы при входной частоте вращения 3000 об/мин и соответствующем заданном режиме работы. На практике это значение может значительно отклоняться в большую или меньшую сторону, в зависимости от температуры, момента ускорения, времени и силы удара извне и т. д.

При определении размера комбинации мотор-редуктора мы должны убедиться, что указанный крутящий момент коробки передач не превышен. Это важно для номинального крутящего момента, а также для момента ускорения. В случае возникновения момента, затяжной момент аварийной остановки ME-Stop не должен применяться.

На основании расчетов может потребоваться уменьшить крутящий момент двигателя путем ограничения тока двигателя, чтобы привести его в заданный диапазон. Другой вариант — добавить муфту к выходному валу коробки передач и, таким образом, убедиться, что коробка передач не перегружена.

При выборе моторов и коробок передач следует учитывать следующие вопросы.

* Какой режим работы используется (непрерывный режим работы = S1 или периодический режим работы = S5)?

* Каков ожидаемый срок службы двигателя?

* Какой крутящий момент и какая скорость необходимы?

* Сколько места доступно для мотора?

* Каково доступное напряжение питания? Постоянный или переменный ток?

* Существуют ли особые условия окружающей среды (температура, влажность, вибрация и т.д.)?

* В какой степени тепло может отводиться от двигателя?

* Существуют ли исключительные осевые и радиальные нагрузки на вал, которые следует учитывать?

* Какие требования предъявляются к электронике управления двигателем?

* Будет ли мотор управляться в режиме онлайн через шинную систему?

* Вам нужен тормоз или энкодер?

При определении размера подходящего двигателя определение необходимого крутящего момента играет решающую роль, чтобы избежать тепловой перегрузки двигателя. Для объединения системы привода, состоящей из двигателя и управляющей электроники, важно убедиться, что электроника не превышает допустимые значения для двигателя. В зависимости от требуемой выходной частоты может быть выбран либо двигатель, либо комбинация мотор-редуктор. Выбор редуктора во многом будет зависеть от рекомендуемого максимального крутящего момента при непрерывной работе. При прерывистом режиме работы возможна нагрузка выше номинального крутящего момента.